จากบทความที่ตีพิมพ์ใน Advanced Engineering Materials ฉบับล่าสุด ทีมวิจัยในสกอตแลนด์ได้พัฒนาเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ความดันขั้นสูงที่สามารถช่วยปรับปรุงระบบหุ่นยนต์ เช่น ขาเทียมของหุ่นยนต์และแขนหุ่นยนต์
ทีมวิจัยที่มหาวิทยาลัยเวสต์ออฟสกอตแลนด์ (UWS) กำลังทำงานในโครงการพัฒนาเซ็นเซอร์ขั้นสูงสำหรับระบบหุ่นยนต์ ซึ่งมีเป้าหมายเพื่อพัฒนาเซ็นเซอร์วัดแรงกดที่แม่นยำซึ่งให้การตอบสนองต่อการสัมผัสและการกระจายสัมผัสเพื่อเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์เพื่อช่วยปรับปรุงความคล่องแคล่ว และทักษะยนต์
ศาสตราจารย์ Deiss ผู้อำนวยการสถาบันเซ็นเซอร์และการถ่ายภาพของ UWS กล่าวว่า "อุตสาหกรรมหุ่นยนต์มีความก้าวหน้าอย่างน่าทึ่งในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาอย่างไรก็ตาม เนื่องจากขาดความสามารถในการรับรู้ ระบบหุ่นยนต์มักจะไม่สามารถทำงานบางอย่างได้อย่างง่ายดายเพื่อให้ตระหนักถึงศักยภาพของวิทยาการหุ่นยนต์อย่างเต็มที่ เราจำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์วัดแรงกดที่แม่นยำซึ่งมีความสามารถในการสัมผัสที่มากขึ้น”
เซ็นเซอร์ใหม่นี้ทำจากโฟมกราฟีน 3 มิติ ซึ่งเรียกว่ากราฟีนโฟม GII ซึ่งมีคุณสมบัติพิเศษเฉพาะภายใต้แรงกดเชิงกล และเซ็นเซอร์ใช้วิธีการแบบพายโซรีซิสทีฟซึ่งหมายความว่าเมื่อวัสดุเกิดความเครียด วัสดุจะเปลี่ยนความต้านทานแบบไดนามิกและตรวจจับและปรับให้เข้ากับแรงดันต่างๆ จากเบาไปหาหนักได้อย่างง่ายดาย
ตามรายงาน GII สามารถจำลองความไวและการตอบสนองของการสัมผัสของมนุษย์ ทำให้เหมาะสำหรับการวินิจฉัยโรค การเก็บพลังงาน และด้านอื่นๆสิ่งนี้สามารถปฏิวัติการใช้งานหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริงตั้งแต่การผ่าตัดไปจนถึงการผลิตที่มีความแม่นยำ
ในระยะต่อไป กลุ่มวิจัยจะพยายามปรับปรุงความไวของเซ็นเซอร์เพิ่มเติมสำหรับการใช้งานที่กว้างขึ้นในระบบหุ่นยนต์
เวลาโพสต์: 11 ส.ค.-2565